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KJIR-SO100第一代室外轮走式机器人
主要功能：1、图像识别（标配） 2、红外测温（标配） 3、三D激光导航（标配）4、环境监控（标配） 5、噪音识别（标配） 6、安防报警（标配）7、设备联动（选配） 8、红外快巡（选配） 9、火情检测（选配）10、电力带电检测（选配） 11、智能建站（选配） 12、多级管控（选配）
应用领域：石油、化工、钢铁、冶炼、轨道交通、水利电力、商业、市政环保等。
性能参数表：
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性能指标 |
实际产品参数 |
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外观结构 |
重量 |
65±2kg |
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尺寸 |
长79cm 宽45cm 高90cm |
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状态指示灯 |
三色指示灯；红色：异常或急停；黄色：待机；绿色：正常运行 |
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外壳主要材料 |
铝合金 |
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防护性能 |
IP等级 |
IP54 |
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高低温 |
-25°至50° |
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交变湿热 |
高温55°，低温25°，相对湿度93%，试验周期2d |
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环境相对湿度 |
9%至95% |
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运动性能 |
驱动方式 |
轮式四轴全转向全驱动 |
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导航方式 |
激光导航 |
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重复定位精度 |
±5mm |
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最大运动速度 |
1m/s |
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制动距离 |
在1m/s速度下，制动距离为0.5m |
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转弯半径 |
原地转弯 |
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通信性能 |
数据传输方式 |
无线传输 |
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通信覆盖范围 |
无遮挡情况下1000m |
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超出范围时的处理策略 |
无网运行 |
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机器人-本地-集控数据传输协议：本体信息，设备信息，电子地图，本体控制，任务控制，联动控制，巡检图片等较大文件数据，视频管理（视频传输和可见光控制） |
TCP；本体信息、设备信息、电子地图、本体控制、任务控制、联动控制：104协议 |
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能源系统 |
供电方式 |
电池供电 |
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续航时间 |
8h |
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充电方式 |
接触式充电 |
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安全防护 |
避障方式 |
超声波避障 |
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避障距离 |
可配置 |
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防跌落方式 |
激光 |
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云台 |
云台限位后自由度 |
垂直：﹣20°至65°；水平：﹣160°至160° |
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云台传感器搭载情况 |
云台搭载可见光和红外相机 |
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可见光相机 |
分辨率 |
1080P |
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光学变焦倍数 |
30倍 |
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红外热像仪 |
测温分辨率 |
384*288 |
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测温精度 |
±2℃ |
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测温灵敏度 |
0.05℃ |
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拾音器 |
监听距离 |
5m |
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频率响应 |
20Hz～20KHz |
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其它功能 |
双向语音对讲 |
有 |
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红外快巡 |
有 |
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