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KJIR-AT200第二代轨道式管廊/隧道机器人
主要功能：1、图像识别（标配） 2、红外测温（标配） 3、气体监测（选配）4、环境监控（选配） 5、线型运动检测（选配） 6、双向超声波避让（标配）7、应急呼叫（选配） 8、调度与管控（选配） 9、设备联动（选配）
应用领域：发电厂、石油化工厂、钢铁冶炼厂、轨道交通、水利电力、市政环保等。
性能参数表：
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名称 |
主要功能或参数 |
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机器本体参数
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机器人重量 |
20kg |
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机器人尺寸 |
长550mm×宽250mm×高250mm |
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防护等级 |
IP54 |
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工作环境温度 |
-30℃～+80℃ |
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工作湿度 |
5～95%，无冷凝 |
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机器人充电方式 |
分布式无线充电 |
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行走速度 |
0～1m/s |
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默认巡检速度 |
0.5m |
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避障方式 |
双向雷达避障 |
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定位方式 |
里程计 |
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重复定位误差 |
±100mm |
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水平转弯半径 |
750mm |
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爬坡能力 |
40° |
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续航里程 |
6km（标准直轨情况下） |
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升降距离 |
0 – 1米（连续可调） |
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刹车距离 |
小于0.4米（最大速度紧急刹车） |
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云台配置 |
旋转及俯仰角度 |
水平方向360°连续转动，垂直方向±90°转动 |
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可见光配置 |
分辨率 |
高清1920*1080 |
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变焦倍数 |
30 倍变焦 |
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红外配置 |
分辨率 |
384 * 288像素 |
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测温范围 |
-20℃～+150℃； |
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热温灵敏度 |
0.05°C |
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测温精度 |
±2℃或读数的±2% |
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环境及气体传感器 |
温湿度+气体四合一 （O2、H2S、CO、CH4） |
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