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KJIR-SI100第一代室内轮走式机器人
主要功能：1、图像识别（标配） 2、红外测温（标配） 3、激光导航（标配）4、环境监控（选配） 5、噪音识别（选配） 6、安防报警（标配）7、设备联动（选配） 8、红外快巡（选配） 9、智能建站（选配）10、多级管控（选配）
应用领域：石油、化工、钢铁、冶炼、轨道交通、水利电力、商业、市政环保等。
性能参数表：
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设备名称 |
项目 |
性能指标 |
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KJIR-SI100室内轮走式机器人 |
装置重量 |
重量≤60kg |
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转弯特性 |
原地转弯 |
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行走速度 |
行走速度为0～1m/s |
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驱动方式 |
轮式驱动 |
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高清可见光分辨率 |
1080P |
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高清可见光变焦倍数 |
30倍 |
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红外成像分辨率 |
红外成像分辨率: 384*288 |
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红外测温范围 |
红外测温范围：–20～+300℃ |
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测温精度 |
测温精度：±2℃ |
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爬坡能力 |
20° |
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越障能力 |
30mm |
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防护等级 |
防护等级：IP54 |
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机体水平旋转角度 |
机体水平旋转角度为±180° |
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俯仰旋转角度 |
俯仰角度为±90° |
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巡航时间(满负荷运行) |
巡航时间(满负荷运行)：6h |
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静电放电抗扰度 |
满足GB/T 17626.2 严酷等级：4级 |
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射频电磁场辐射抗扰度 |
满足1GB/T17626.3 严酷等级：3级 |
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工频磁场抗扰度 |
满足GB/T17626.8 严酷等级：5级 |
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自检及告警 |
轮式巡检装置本体各驱动设备、传感器、通讯链路自检，异常报警 |
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数据采集功能 |
数据采集包括表计读取、设备温度采集及报警、局部放电采集、报表生成 |