序号

功能

描述

1

智能行动控制

提供机器人自动行走，手臂升降功能。

2

智能电源管理

支持长时间电池续航，当电量小于N%时，自动返仓充电。

3

人机交互

支持专用可视化操控终端/远程平台进行人机交互。

4

倒闸操作

包括按钮类，旋钮类，手车，地刀，分合闸装置，带电显示器和验电装置的操作。

5

可见光相机巡检

支持可见光相机巡检，包括室内环境巡检，操作间隔及操作装置巡检，仪器仪表识别等功能。

6

红外相机巡检

支持红外相机巡检，包括室内操作间隔红外测温，以及仪器仪表等装置测温。

7

局放巡检

提供操作间隔的地电波，超声波，以及特高频巡检功能。

8

温湿度巡检

加装在环境主机中，做为选配功能。

9

双向对讲

提供机器人/操作终端与远程平台的语音双向对讲功能。

10

大容量存储

提供视频，语音，操作日志，运行日志，巡检任务等数据的存储与导出功能。

11

语音录制与播放功能

提供语音录制，存储，导出，播放功能。

12

联合巡检

联动环境中智能设备，进行数据展示，告警展示以及设备控制，如门禁，空调，灯光，环境温湿度等。

13

避障，越障

提供机器人的避障，越障功能。

14

防跌落

遇到沟壑等边缘地带需停止行走，防止机器人跌落。

15

补光灯

提供机器人本体的补光灯开/关功能用于优化环境光强采集数据。

16

SF6巡检

加装在高压柜体底部，做为选配功能。